单项选择题 对焊接机器人的描述，错误的是（）。

单项选择题 机器人焊接时，当须进行圆弧焊缝的焊接时，需要的智能功能是（）。

单项选择题 机器人焊接时，完成厚板焊接所需的一项重要功能是（）。