问答题 试说明下列各量的物理意义：

问答题 一个质量为M、半径为R并以角速度ω转动着的飞轮7（可看作匀质圆盘），在某一瞬时突然有一片质量为m的碎片从轮的边缘上飞出，见题图。假定碎片脱离飞轮时的瞬时速度方向正好竖直向上。 （1）问它能升高多少？ （2）求余下部分的角速度、角动量和转动动能。

问答题 如题图所示，一匀质细杆质量为m，长为l，可绕过一端O的水平轴自由转动，杆于水平位置由静止开始摆下。求：  （1）初始时刻的角加速度；  （2）杆转过θ角时的角速度。