单项选择题 采用电磁力作为驱动力的执行元件属于（）。

单项选择题 执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（）、液压式和气动式等。

单项选择题 直流伺服电机调节特性曲线的斜率为（）。