填空题 1952年，美国麻省理工学院成功研制出一台实验型数控铣床，这是公认的世界上第一台数控机床，当时的电子元件是（）。

填空题 按机床类型划分，机床数控系统可分为点位控制、（）控制、轮廓切削控制。

填空题 数字控制英文简称（），计算机数控系统英文简称（）。