问答题
在图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数z1=15，z2=25，z2’=20，z3=60，齿轮1的转速n1=200r/min，齿轮3的转速n3=50r/min，其转向相反。
求行星架H的转速nH的大小和方向；
问答题 如图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均已知，试求传动比15i，并指出当提升重物时手柄的转向（从左往右看时的转向）
问答题 计算齿轮4的转速n4；
问答题 说明轮系属于何种类型；
