问答题
结合下图回答以下问题：
上图是哪种型式主减速器（单级主减速器、双级主减速器、单速主减速器、双速主减速器）？
双级主减速器
问答题 图下是哪种型式主减速器（单级主减速器、双级主减速器、单速主减速器、双速主减速器）？并指出标号5、13、19和23的名称。
问答题 驱动桥的功用是什么？每个功用主要由驱动桥的哪个部分实现和承担？
名词解释 半浮式半轴
