问答题
一般尽量少采用重入函数，为什么？
重入函数会导致栈不可预测，而嵌入式系统中RAM容量都很小，容易导致栈溢出。
问答题 重入函数有何特点？
问答题 什么是前后台系统？有何优缺点？实时性如何决定？
问答题 什么是基于中断的实时软件结构？有何优缺点？实时性如何决定？
