单项选择题
P4R若在飞行器水平距离返航点（）米内触发返航，而飞行器高度在（）米以下或避障功能关闭，则飞行器将会从当前位置自动下降并降落，而不会爬升至预设高度。
A.5；30 B.5；20 C.15；20 D.15；30
单项选择题 飞行器状态指示灯红黄交替闪烁代表（）黄绿交替闪烁代表（）
单项选择题 智能飞行电池最佳充电温度范围为（）℃至（）℃，若电芯的温度不在此范围，电池管理系统将禁止充电。
单项选择题 大疆精灵Phantom 4 RTKA模式：不使用GNSS/RTK模块与视觉系统进行定位，仅提供（）。只有在GNSS卫星信号差或者（）干扰，并且不满足视觉定位工作条件时，飞行器才会进入姿态模式。
