填空题 继电器是一种根据（）或（）的变化，（）或（）控制电路，实现自动控制和保护电力拖动装置的电器。

填空题 基尔霍夫第二定律又称（）定律，这一定律是（）原理的体现。

填空题 制动是利用（），使电动机断开电源后迅速停转的。机械制动常用的方法有（）和（）制动。