单项选择题 设单摆振动幅角为a，单摆的回复力为（）。

单项选择题 以陀螺为例，进动的速度可表示为？（）（M为陀螺总质量，r为质心到支点的距离，L为自转角动量，g为重力加速度）

单项选择题 进动是指什么的改变？（）