单项选择题
谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（）。
A.具有内齿的刚轮 B.具有外齿的柔轮 C.轴承 D.波发生器
单项选择题 谐波齿轮传动的缺点（）
单项选择题 直流电机的调速方法是（）
单项选择题 某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为（）
