填空题 转向横拉杆是连接左、右梯形节臂的杆件，它与左右梯形节臂及前轴构成转向（）机构。

填空题 转向传动机构可分为两大类，即（）和（）。

填空题 常用的转向器有（）、（）、（）等三种。