多项选择题

A.其实这两个系统没有多大的区别,就是系统的改进设计
B.5连杆系统是在4连杆系统的基础之上进一步发展,延续了4连杆系统转向精确的优点
C.5连杆系统将转向机构前移,改进了转向机构的工作方式,使得转向力的传递更为直接
D.5连杆系统对4连杆系统进行了全面的改进,全方位地提升了奥迪A4L的悬架性能和转向性能