判断题 在串级控制中，一般情况下主回路常选择PI或PID调节器，副回路常选择P或Pl调节器。

判断题 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc越小，比例调节作用就越弱，过渡过程曲线越平稳，但余差也越大。

判断题 耐压试验的主要目的是检验容器受压部件的结构强度，验证其是否具有在设计压力下安全运行所需的承载能力。