单项选择题 在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（）。

单项选择题 在比例、积分、微分调节规律中，能实现超前调节，减小被调量动态偏差的是（）作用。

单项选择题 输出量和输入量之间存在反馈回路的系统叫做（）系统。