填空题
为减少伺服系统的跟随误差，应增大位置控制器的增益kp，但kp的增大受（）的限制。
系统稳定性
填空题 由单个码盘组成的绝对编码器所测的角位移范围为（）
填空题 细分电路就是把步进电动机的一步再分得细一些，来减少（）
填空题 数控机床加工一定形状的工件时，只能沿坐标轴按（）一步步地移动。
