单项选择题 积分控制能消除余差，但积分控制缓慢，动态偏差大，控制时间长。用积分时间表示其作用的强弱，积分时间越小，积分作用（）。

单项选择题 串级调节系统中主调节器的给定方式采用（）。

单项选择题 调节阀的流量特性取决于（）。