问答题 某过程控制系统如图所示，试设计PID调节器参数，使该系统动态性能达到最佳。

问答题 已知某单位反馈系统开环传递函数为 若性能指标要求如下：试确定校正装置。

问答题 设控制系统具有如下的开环传递函数 试求取当K=10时的相角裕度和幅值裕度，并画出其伯德图。