问答题
简述电控半主动悬架的结构和工作原理。
结构：传感器、电子控制单元（ECU）、执行器等 工作原理：利用传感器把汽车行驶路面的状况和车身的状态进行检测......
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问答题 动力转向系统应达到哪些要求？
问答题 4轮转向（4WS）的目的是什么？
问答题 4轮转向(4WS)有哪些控制形式？它们分别在什么时候起作用？
