判断题 为消除由于扰动输入而引起的稳态误差，可采用前馈控制。

判断题 系统从一个稳态过度到另一个稳态，或系统受扰动又重新平衡后，系统可能会出现偏差，这种偏差称为稳态误差。

判断题 控制系统的稳定性是由系统本身的结构所决定，与输入信号的形式无关。