填空题 RTX-51实时多任务操作系统运行于（）平台，其根据（）的特点进行了特定的优化和限定。

填空题 （）作为RTX-51 FULL的一个子集，主要运行在（）的51单片机系统中。

填空题 RTX-51内核将有效的CPU时间划分为（），然后将时间片合理地分配给多个任务。程序中每个任务执行（），然后切换到另一个任务的（）上执行。