多项选择题
铰链四杆机构曲柄存在的条件是（）、（）、（）。
A.最短杆为机架 B.最短杆邻杆为机构 C.最短杆与最长之和小于等于其余两杆长度之和 D.最短杆与最长之和大于等于其余两杆长度之和
多项选择题 在机构运动过程中，传动角不可以太小，一般要求大于（）度、对于功率大的传递机构要求大于（）度。
多项选择题 平面连杆机构曲柄存在的条件是（）、（）。
多项选择题 平面机构自由度与组成机构的（）数目、（）数目、及（）有关。
