填空题 行走电动机的额定输出转速是一定的，只有降低（）的转速才能增大它的输出力矩，带动更大的负荷。

填空题 齿轮泵的缺点是存在单向径向力，部分机件容易磨损、流量（）。

填空题 我们只要控制了发电机（）电流的方向和大小，也就控制了发电机的方向和转速了。