填空题
数控系统按照一定的计算方法，将脉冲分配给各个坐标轴，完成规定运动轨迹过程称为（）
插补
填空题 FANUC15系统中采用（）反馈的方法，使电动机在负载发生变动时，以不会影响伺服系统的工作，实现了鲁棒控制。
填空题 一般的数控机床常采用电气补偿法进行反向间隙和螺距累积误差的补偿，以提高（）
填空题 在数控机床上以某一进给速度加工圆弧时，当伺服系统两轴的增益相同时，进给速度愈大，则轮廓误差（）
