填空题
双机储备系统故障检测的方法主要有：（）、（）、（）、（）和（）等。
比较法；自诊断法；比较-自诊断法；外部仲裁法；监督定时器法
填空题 计算机联锁系统的差错发生在数据层，应该采用（）予以控制。
填空题 计算机联锁系统的故障发生在逻辑层，应该采用（）予以控制。
填空题 计算机联锁系统的失效发生在物理层，应该采用（）予以控制。
