单项选择题
控制系统的传递函数反映了系统的（）特性。
A.输入 B.输出 C.固有 D.抗干扰
单项选择题 无差系统，采用PI控制器，只要输入和干扰为（）时一定无静差。
单项选择题 关于PID算法，正确描述是（）。
单项选择题 下列哪个是绝缘栅双极型晶体管（）
