填空题 当主梁出现下挠（）变形时，承载后下挠更加严重，使小车轨道产生（），小车无法正常工作。严重者会因阻力（）而烧坏电动机。

多项选择题 当桥式起重机的主梁发生严重下挠时，说明主梁下盖板和腹板下缘的拉应力已达到了（），甚至在下盖板和腹板上会出现（）

多项选择题 大车运行机构可分为（）驱动形式。