判断题 在铰链四杆机构中，由于连杆作的是平面运动，所以连杆跟其他构件不可能存在绝对瞬心。

判断题 在机械系统中，其运转不均匀程度可用最大角速度和最小角速度之差表示。

判断题 若机构正反行程效率分别为η和η’表示，则设计自锁机构是应满足η≥0，η’<0。