问答题 利用input（）函数修改下图所给程序ex3_2.m，将其中给定的参数r，P，W，W0和Wc利用键盘输入，使其变为连续控制系统面向结构图的通用数字仿真程序。

问答题 利用input（）函数修改下图所给程序ex3_1.m，将其中给定的参数r，numo，deno，numh和denh利用键盘输入，使其变为连续控制系统面向传递函数的通用数字仿真程序。

问答题 设单位反馈系统的开环传递函数 试利用二阶-龙格库塔法求系统的单位阶跃响应。