问答题 写出下图他励直流电动机的各条机械特性曲线的名称（或根据名称绘机械特性）

问答题 写出电力拖动系统运动方程式，分析其运行状态？

问答题 直流电动机为什么不能直接起动？如果直接起动会造成什么后果？