问答题
某一VC-M调速系统。电动机为Pnom＝2.5kw，Unom＝220V，Inom=15A，nnom＝1500rpm，Ra＝2Ω，整流装置内阻Rs＝1Ω，触发整流环节的放大倍数为Ks＝30，要求调速系统调速范围D＝20，静差率s＝10％。
如果改用电压负反馈，能否达到题中所给的调速要求？若放大器的放大倍数不变，最大给定电压为15V，在静差率s＝30％时，采用电压负反馈最多能够得到多大的调速范围？
问答题 计算所需的放大器放大倍数Kp。
问答题 调整该系统，使当给定电压Un*＝10V，转速n＝1000rpm，则转速反馈系数应为多少？
问答题 采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的静态结构图。
