问答题 用步进阶梯指令编一简单的直流电动机控制程序，要求达到的功能如下：直流电动机能够首先正向运行10s，停5s后，反向运行10s，如此循环5次，自动停机。

问答题 有一并行分支的顺序功能图如图所示。请对其进行编程。

问答题 如图所示，在地下停车场的出入口处，为了节省空间，同时只允许一辆车进出，在进出通道的两端设置有红绿灯，光电开关X000和X001用于检测是否有车经过，光线被车遮住时X000或X001为ON。有车进入通道时（光电开关检测到车的前沿）两端的绿灯灭，红灯亮，以警示两方后来的车辆不可再进入通道。车开出通道时，光电开关检测到车的后沿，两端的红灯灭，绿灯亮，其他车辆可以进入通道。