单项选择题 机器人把气动伺服焊枪当做虚拟（）轴进行控制。

单项选择题 气动伺服焊枪焊接时输出的电流是（）。

单项选择题 Düring气动伺服焊枪，主气缸控制阀MPYE可实现动态流量控制，频率可达（）。