问答题 旋转编码器光栅数为1024，倍频系数为4，高频时钟脉冲频率f0=1MHz，旋转编码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计数器，M法和T法测速时间均为0.01s，求转速n=1500r/min和n=150r/min时的测速分辩率和误差率最大值。

问答题 直流电机额定转速nN=375r/min，电枢电流额定值为IdN=760A，允许过流倍数L=1.5，计算机内部定点数占一个字的位置（16位），试确定数字控制系统的转速反馈存储系数和电流反馈存储系数，适当考虑余量。

问答题 调节对象的传递函数为Wobj（s）=18/[（0.25s+1）（0.005s+1）]，要求用调节器分别将其校正为典型Ⅰ型和Ⅱ型系统，求调节器的结构与参数。