问答题
简述柔性自动化装配线的组成和原理。
组成：装配机器人系统，物料输送系统，零件自动供料系统，工具自动更换装置及工具库，传感系统，基础件系统，控制系统质量检验系......
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填空题 装配线分为（）、（）和（）。
名词解释 工业机器人
问答题 虚拟轴机床的特点是什么？
