单项选择题
双足机器人（如图）跟随模式设计如下：当机器人通过超声波传感器检测距前方主人在100mm到300mm之间是，电机正转，跟随；当检测距离大于300mm或者小于100mm时，电机停转，不跟随。
以下哪个选项不是针对上述机器人功能和性能的优化？（）
A.可以在双足机器人下方适当配重来解决容易翻到的问题B.可以在双足机器人的外部做些美化装饰C.可以在双足机器人脚部与地面接触位置增加橡胶垫，帮助行走D.可以设计加入双足机器人手臂的动作，达到功能优化的目的
单项选择题 双足机器人的跟随模式下，哪种情况可能会产生干扰？（）
单项选择题 据图，以下选项不正确的是（）。
单项选择题 乘客踏上节能扶梯后，传感器检测到乘客后，扶梯从慢行状态逐渐加速到正常运行速度；当乘客离开后自动延时2~3秒，扶梯再减速到慢行状态。以下关于节能扶梯控制系统分析中，正确的是（）。
