填空题 制动力矩和制动力的大小可以在驾驶员的控制下，在一定范围内逐渐变化的制动称为（）。

填空题 按照制动系统的功用可将制动系统分为：（）。

填空题 任何制动系统都具有以下四个组成部分：（）。