单项选择题 工业机器人一般分为驱动系统、（）、感受系统、人-机交互系统、机器人-环境交互系统和控制系统。

单项选择题 工业机器人一般分为（）、机械结构系统、感受系统、人-机交互系统、机器人-环境交互系统和控制系统。

单项选择题 工业机器人一般分为机械部分、传感部分和（）。