判断题 RAPT语言是英国爱丁堡大学开发的实验用机器人语言，它的语法基础来源于著名的数控语言APT。

判断题 当图像亮度的动态范围很小时，通过直方图拉伸处理可以使图像的层次增多，达到图像细节增强的目的。

判断题 中值滤波是一种线性滤波器。