问答题
已知某对象的模拟调节器传递函数D（s）=2/（4s+3），试用后向差分变换法求出相应的数字控制器D（z），设采样周期T=1s，并写出控制器输出控制量U（k）算式。
后向差分变换法是一种将模拟控制器的传递函数转换为数字控制器传递函数的方法。其基本思想是将s域中的复变量s替换为z域中的后......
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填空题 北京是在（）朝代开始成为整个中国的政治文化中心的。
问答题 一横截面积为常数A，高为H的水池内盛满了水，由池底一横截面积为B的小孔放水。设水从小孔流出的速度为v=√（2gh），求在任意时刻水面高度和将水放空所需时间。
单项选择题 给定集合A={123，4}，令集合A上的二元关系R={，，}，则R2为（）
