单项选择题 对于下图所示的RLC电路，u是输入电压，设状态变量为：电感上的电流iL=x1，电容两端电压uC=x2；输出y=uC。下列状态空间表达式正确的是（）。

单项选择题 建立状态空间表达式时，每个状态方程必须含有且只能含有（）个状态变量的（）阶导数。（）

问答题 对一个控制系统进行分析与评价，应从几方面考虑？每一方面具体又是什么？