填空题 推进过程中推进压力是由每组集成块进油块上（）来控制，而推进速度则是由每组的（）决定的。

填空题 各组推进油缸回收时要先通过（）泄压，回收时油液主要是通过（）流回回油管路从而实现快速回收。

填空题 各组推进油缸位移由安装在每组中的（）来测量，推进压力则是由安装在每组控组阀块上的（）来测量，并取四组中的最大值，经过运算后，以相应的电流值形式来控制（）并最终决定推进泵出口压力。