单项选择题 检测头中由一个发光器和收光器组成但无反光板，常态下收光器接收不到发光器发出的光，当检测物体通过时挡住了光，并部分反射回来给收光器形成动作的叫做（）。

多项选择题 下列属于机器人换枪盘上的设备有（）。

单项选择题 把发光器和收光器装入同一个装置内，在它前方加一块反光板，利用反射原理完成光电控制的开关称为（）。