填空题 花键按工作方式分固定连接和活动连接。按齿廓形状分矩形花键、（）花键和（）花键。

填空题 紧键连接分（）楔键和（）楔键，多用于精度要求不高、（）较低的场合。

填空题 利用精密水平仪或光学平直仪测量导轨的直线度误差，均可用（）和（）方法求得误差值。