单项选择题 步距角的大小与通电方式和（）有关。

单项选择题 用微机对步进电动机进行加减速控制，实际上就是改变（）的时间间隔。

单项选择题 控制输入电脉冲的（）就可精确控制步进电机的转角及转速。