单项选择题
下列属于比例加积分（PI）调节器的传递函数的是（）
A. B. C. D.
单项选择题 已知某控制系统框图如下图所示，则该系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为（）
单项选择题 图表示的是（）
单项选择题 比例微分环节的传递函数G（s）等于（）
