填空题 超声波倾斜入射至异质界面时（第二介质为固体时），透射波发生（），分离为（）和（）。两种折射波的传播方向不同，且也不同于入射波的方向。而是按（）来确定的。

填空题 超声波的反射定律说明了横波与纵波斜入射至（）的情况。

填空题 声波在（）称为声速。