问答题
机电一体化的所谓“4A革命”是指什么？
工厂自动化、办公自动化、家庭自动化、社会服务自动化
填空题 构思比较常用（）、（）和（）等方法。
填空题 对驱动装置的技术要求有（）、（）、（）和（）。
填空题 传感器一般由（），（）和（）组成。
