判断题 重新定位工作站的工件时，示教器中的程序也是需要重新编译的。（）

判断题 若机器人操作带有传送导轨移动的工件，工件坐标的定义是不适应的。（）

判断题 工业机器人的工件坐标在定义时，手动操纵最优采用线性运动模式。（）