填空题 在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，（）运动规律具有刚性冲击；（）运动规律具有柔性冲击；而（）运动规律无冲击。

判断题 周转轮系的传动比等于轮系中各对齿轮传动比的连乘积。

判断题 平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。